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对于大范围高精度成像，常采用显微与扫描相结合的方法，但是要得到高精度的图像需要高精度移动机台。就目前的技术来看，在较短的时间内迅速拍摄几幅在不同的灯光照射下的清晰图像，或用几台在不同位置的摄像机拍摄的图像，没有难度，因为当前CCD和CMOS器件的发展已相当成熟，用这些器件组装成的摄像机在精度、清晰度、速度等方面都已达到很高的水平。用固定的光照，基本相同的距离拍摄出一幅幅清晰的图像在摄像技术上比较容易做到。用X、Y丝杠、精密导轨、交/直流伺服电机实现按预定预先编排好的程序，使被摄的目标和摄像机做相对运动，按照运动-拍摄-运动的扫描成像规律拍摄图像，这种机械结构与自动控制技术目前也是比较成熟的技术[9]。但是这种大范围的扫描机台的定位精度一般在微米级以下，若要得到亚微米或纳米级精度，目前还有许多问题需要解决。图像分析技术，随着计算机的快速发展，目前有许多成熟的图像分析技术。揭阳本地AOI图片

PCB板定位模块是定位平台控制系统软件的**部分，该模块的主要功能是进行印刷电路板的图像采集与处理，通过计算电路板定位孔的实际坐标，将其作为运动平台控制量，控制平台进行定位，图像处理部分的工作主要是对CCD相机采集到的电路板图像进行处理，以获取图像中的定位孔轮廓信息，实现该部分工作的程序主要是基于OpenCV视觉库提供的相应函数进行开发的。坐标获取及定位部分的工作主要是对图像处理后得到的结果进行数学推导，获取定位孔的坐标数据，同时根据图像坐标系与物理坐标系的转换得到定位孔的实际坐标，将该坐标作为定位平台的目标位置，通过控制定位平台进行精确定位。中山工业AOI哪里买有许多AOI可以做到多角度摄影来增加其对IC脚翘的检出能力，增加被遮蔽元件的摄影角度，提供更多的检出率。

在利用纹理存储计算对每一像素点进行LBPC值时，以R为半径要从全局存储器读取旁边的8个数据，相邻点有较多重叠部分，采用多点访问技术后，每次可以读取18个数据，计算4个点的输出，由此减少了全局存储器的访问次数，**减少了存储器访问时间。参考本文第六章图像的分类算法，图像的LBP直方图、LBPC的配置参数存储在设备端存储器内，实验中选取每个block对应256个thread(32×8)，通过多点访问技术，每次取出4个点的像素输出计算值，thread可以对应12个像素点的分配，设备端的Kernel函数设计如下：

连通区域检测算法比较耗时，由于广度优先搜索(Breathfastsearch，BFS)的方法可以保证标记区域顺序排列，本文BFS标记方法。为了提高算法的运行速率，本文采用GPU并行计算来优化算法。图7-13将图像划分为两部分并行的示意图，两部分图像按照经典的BFS算法进行区域标记，待区域标记后，将交叠的部分合并区域。在此过程中，由于两线程同时运行，对像素标号进行合并更改时，会出现线程竞争，即可能会有两个线程同时对当前像素标号进行操作，所以引入了GPU的原子操作来避免这种情况的发生。随着技术的演进，AOI被拿来用在SMT组装线上检测电路板上的零件焊锡组装后或锡膏印刷后的品质状况。

自动光学检测是利用光学成像技术，一般采用摄像机获取被测目标的图像，通过图像的识别和处理算法，从摄取的图像中获得目标的光谱特征、尺寸、方向、位置、缺陷、结构等信息，从而可以完成装配线上的零部件定位及检验、过程控制反馈、过程监控中的测量、分组和分类等任务。自动光学检测系统包括光学成像、照明光源、图像采集与预处理、图像处理与图形识别等部分，其原理如图1所示要检测的印刷电路板，重新定位坐标，调出检测时需要的程序，将待检测的印刷电路板通过x、y工作台自动送到镜头下面，镜头采集待检测印刷电路板的图像后，x、y工作台移至下一个位置，AOI系统自动扫描待检测印刷电路板，获得图像之后对其进行数字化处理，处理后的图像和“模板”图像进行分析、对比及判断，发现待检测电路板存在的问题并对其进行标定，生成检测报告，等待检验。由于系统处于连续工作状态，因此检测速度较高。检测PCB电路时，首先按照一块完好的PCB或根据计算机辅助设计模型建立起检测文件与检测文件进行比较。南山区工业AOI优势

检测精确、稳定、快速、可大幅度提高生产的柔性及自动化程度以提高生产效率，且易于实现信息集成。揭阳本地AOI图片

印制电路板(PCB)是电子产品中非常关键的配件,是电子工业的基础。随着电子组装向更高密度、更小尺寸、更复杂的PCB混合技术的纵深发展,*依靠人眼检测印制电路板的质量无法满足品质要求。为提高产品质量,减少进入下步工序的有缺陷电路板的数量,对PCB检测中的关键设备———自动光学检测(AOI)系统的需求也越来越大。在PCB的生产工艺流程中,蚀刻是重要环节之一,即用化学药剂腐蚀掉设计线路以外多余的铜。该工艺流程中,药剂量、温度、流速和腐蚀时间等因素直接影响生产的质量,控制不好将会产生诸如短路、开路、线宽缺损、残留铜和***等缺陷揭阳本地AOI图片

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